艾斯基尔小时候不仅胆小内向，还特别怕高，他甚至从来不敢坐上父亲的摩托车。为此，他的父母只能把家从六楼搬到了一楼。艾斯基尔上学以后，不像别的小男孩一样顽皮，更不会像别的小朋友一样爬高爬低、跳上跳下。
在他10岁的时候，学校组织去一个郊外的小山坡野炊，当他们来到山顶后，艾斯基尔不经意地往下看了一眼，顿时晕厥在地上。事后，医生诊断出艾斯基尔患有非常严重的恐高症，并建议他以及他的父母：一定不能到高处去！
同学们把这当做一个笑话，取笑他是怕高的小虫子。
艾斯基尔决心要改变自己。他回到家里以后，爬上了花园里那个一米多高的水泥台上，刚上去的时候心里特别紧张，但想到自己被人取笑时的尴尬，就铁了心要战胜自己对于“高”的恐惧。他先是咬着牙、闭着眼站在上面，后来他慢慢地睁开了眼睛，站了十分钟以后，他发现站在这台子上并不可怕。第二天，他就在水泥台上很自如地爬上跳下了。他控制不住心中的喜悦，兴奋地把这件事告诉了父亲。父亲看了他的表现后，略略夸了他几句，因为水泥台并不高，爬上去是一件很简单的事。
艾斯基尔看懂了父亲的神色，他说：“爸爸，您能再拿一张木椅过来吗？”
“拿椅子来做什么？”父亲有些不解。
“我要再往高处登一步！”
他的父亲真的就搬来一张木椅放在水泥台上，但艾斯基尔并不敢马上站上去，只是在椅子上坐了一会儿，才对父亲说：“您扶着我站上去好吗？”父亲答应了，用手护着他爬上椅子并让他站直身子。艾斯基尔站稳后，心中的紧张和恐惧也随着时间一分一秒地过去而逐渐变淡。五分钟以后，父亲松开了手，艾斯基尔的放松又恢复到了原来的恐惧，但他还是坚持着站在上面，十分钟以后，他的紧张感渐渐消失了，他向空中展开了手臂，兴奋地大喊起来：“我不再是怕高的小虫子了！”
从此，他每适应一个高度就不断要求自己再站到更高一点的地方去，他的父亲先是为他制作了一架五米高的木梯靠在墙上，他每天都能在一个新的高度上适应下来，哪怕有时候仅仅是可怜的一小步！
就在这种“再往高处登一步”的信念下，他努力克服了自己的心理障碍。在不久之后，他就可以轻松自如地登上梯子的顶部了！后来，他的父亲带他进了一个工厂，工厂里有一根高达四十米的烟囱，烟囱外围有一架供工人们上下的铁梯，艾斯基尔在铁梯上坚持每天都要往更高处跨上一级，从怕到不怕，从不怕到适应，他每登上更高的一步就能得到一种成功的喜悦和兴奋。半年时间后，他爬上了烟囱的最顶端！那一次，他的父亲为他燃放了一个价值500克朗的烟花以示庆祝。
在艾斯基尔14岁的时候，“高”这个字眼对他来说已经完全没有什么可怕的了，相反他还觉得“高”是一个能带给他无限挑战自我的机会，他可以从中获得无限的快乐和满足。中学毕业前的最后一次同学郊游中，他用一根绳索和一个铁钩爬上了一个100多米的悬崖，在场的人看了无不惊诧，但他却认为这还不够，下次一定要以更难的方式挑战更新的高度！不久，他加入了一个杂技团学习各种杂耍技术，渐渐地，他用一个个新方式挑战了一个又一个的新高度，并且在上面进行精彩的表演。
多年来，他已经完成了无数次让观看者心惊肉跳的自我挑战：在2001年从拉在间距50米的两个300米高的悬崖上的钢丝绳上走过；2003年在一个400米悬崖边缘玩倒立；2006年又爬上了一座600米高的悬崖，架起一把倾斜到悬崖外的木梯，然后爬到梯子顶端，表演倒立……最近，艾斯基尔又在挪威海峡一处1000米高的悬崖间拉上钢丝，在钢丝上表演倒立骑自行车。更让人无法相信的是他在这些所有的自我挑战中，没有一次采用过任何方式的保护措施！
无数的成功，让艾斯基尔成为了一个“能用人体在空中作画的人”。当英国UKTV的记者问起自我挑战的意义时，艾斯基尔说了那句他在小时候就对父亲说过的话：“再往高处登一步！”
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