20世纪90年代，舒马赫进入贝纳通车队以后，逐渐成了赛道上的王者。这期间，他遇到了一个让他一生都无法释怀的对手——塞纳，而辉煌骄人的舒马赫时代也在他和塞纳的火爆竞争中渐渐拉开了帷幕。
从相遇之日起，他们双雄之间可谓冲突不断。先是在1992年巴西站比赛中，塞纳为了不让舒马赫超车，故意放慢速度，不必要地使用刹车，显然他是想挑动身后的舒马赫做出不假思索的举动，进而犯错。紧接着在一次德国大奖赛上，舒马赫来了个“以其人之道，还治其人之身”，在塞纳试图超越他时，他突然猛地踩下了刹车。事后，塞纳气得跳下赛车就直接冲向了舒马赫，并怒气冲天地揪住他，若非其他人及时拉开他们，他们很可能会打起来。赛后谈及此事时，舒马赫用幽默的口吻调侃说：“他可能想给我按摩一下脖子。”
在后来的比赛中，舒马赫亲眼看到塞纳的赛车一头撞向了坦布雷罗弯道上的水泥防护墙，他显然没料到塞纳会因此永远离开这个世界。几个小时后，医生确认了塞纳的死亡，当舒马赫从贝纳通车队的队员口中得知这一消息后，他的情绪一下子崩溃了，独自躲进大卡车里哭了很久。
这是舒马赫第一次面对死亡，并且死去的那个人是对手塞纳。此后的一个星期内，舒马赫每天只能睡三四个小时，他一直觉得塞纳不会就这样离开，也许他会醒过来继续跟自己在赛道上一争高下。就在不久前为增强F1比赛的安全性寻求支持时，塞纳和舒马赫第一次在同一个问题上保持了相同的观点，他们之间也是第一次谈得如此默契与和睦。在舒马赫的心里，他对塞纳的情感始终是一个“结”，他爱戴他、厌恶他、超越他，也怀念他。在1994年拿到职业生涯的第一个世界冠军后，舒马赫心情沉重地表示，如果塞纳还活着的话，自己是不可能拿到总冠军的，这个总冠军应该属于塞纳，所以他愿意把总冠军头衔献给塞纳。2000年的蒙扎拉力赛，当人们再次在赛后的新闻发布会上向舒马赫提到他在某项纪录上已经追平了塞纳时，一向冷静的舒马赫在全世界的电视观众面前，竟忍不住失声痛哭。对手塞纳，让舒马赫一生都无法释怀。
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