黄河每年冬天都会结冰，但在深秋之时，河面刚刚结冰，冰层厚度难以估计，人们不敢贸然从冰上通过。
于是人们便 想出了一个办法：先让狐狸从冰上走过，如果狐狸能通过，则人马皆可大胆放行。
这是利用了狐狸多疑善听的行为，当它从冰上走过时，由于十分小心谨慎，它总会犹豫不决，因为它边走边听，听着冰层下面是否有水流声。如果它听得不清楚时，就疑心冰层太薄，不敢前行;当它听得真切了，就会继续前行。
所以人们利用狐狸这一特性来判断冰层是否可以过人马。“狐疑不决”一成语便出于此。
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