传说，东海龙王敖广有九个儿子，其中有四个整天闲着没时干，老在龙宫里捣蛋，不听管教。敖广一气，将它们贬下人间。哥儿们也不在乎，一路游荡到石井江，感到这里风平浪静，就一头钻到江底睡大觉了。
时也凑巧，没有多少时间，天上又来了五匹神马。这五匹马来头也不小。据说，当年孙悟空大闹天宫时，被玉帝封为弼马温，专管马畜。而孙悟空不愿干这差使，常常到桃园去吃仙桃，一去就是大半天。这五匹神马乘主人不备，偷偷地从马厩里逃跑出来，一口气就跑回人间。它们跑到安平地界，发现五里桥畔是好地方，山清水秀，在鸡笼山上扭搭。这五匹马生来是日行万里，夜行八千惯了，常常跑到石井江边玩。有一次口渴了，就到江里喝水。当它们感到石井江水是碱的时，生气了，二十个蹄子一起乱跳乱踢，将成万担的泥沙踢到江里。
这下子还了得！四条懒龙睡了三天三夜刚刚醒来，突然，泥沙飞来，一时大大生气，就吸足了石井江水往岸上乱喷，弄得江边一连七天七夜倾盆大雨，把庄稼都淹没了。那五匹马也一点不让，它们狂奔乱跳，鼻子里呼呼出大气，弄得江边一连七天七夜刮大风，把老百姓的房屋都吹倒了！老百姓叫苦连天。这时，惊动了龙山寺观世音菩萨，马上带四大金刚和十八罗汉，去收服这九个畜牲。观世音菩萨到了石井江，撒下天罗地网，喝令龙.马立即停止格斗。可是，龙马理也不理，照旧各施神威，斗得难分难解。
观世音菩萨毕竟神通广大，他左手托着书卷，右手"唰"地抽出神鞭,对翘着尾巴的一匹马说:"你们下去！"那五匹马犟转脖子不肯动腿.观世音菩萨就对着马屁股“叭叭叭”各抽三鞭子，五匹马站不住，只好“呼噜”一下跳进了石井江。
观世音菩萨又对江中的四条懒龙说：“你们上来”四条懒龙动也不动。观世音就对准四条懒龙的身背，也是“叭叭叭”各打三鞭，四条懒龙眼前一阵发黑，只好“唰”地一下窜到江岸上来。
龙离了水，就发不了威；马一到水里，也成不了气候。但是观世音知道这九个畜牲脾气很坏，担心离开后，龙又逃到江中，马又窜上五里桥畔，就把手里的法器向空抛去，只见万道金光闪耀，镇住龙马，使它们不能动弹！
从此，这五匹马永远在江中，所以石井江也叫“五马朝江”而四条龙永远在岸上。龙山寺二条石龙和二条木龙就是四条懒龙变的，才如此逼真。